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據中國地震臺網正式測定，8月6日2時33分在山東德州市平原縣發(fā)生5.5級地震。蘭劍智能超級物流中心45米超高堆垛機系統(tǒng)，距震中區(qū)域直線距離僅29公里，震感十分明顯。憑借堆垛機SPS安全預警防護系統(tǒng)，我們經受住了考驗，快速排查震后系統(tǒng)狀態(tài)，快速恢復系統(tǒng)運行！
8月6日上午，蘭劍堆垛機技術小組首先對超高堆垛機區(qū)域進行直觀目測檢查，對貨架結構外觀、堆垛機結構外觀、托盤貨物散落情況、托盤位移情況等進行快速排查。憑借完善的貨架抗震結構設計，整體區(qū)域并未出現任何肉眼可見的異常狀況，為保證系統(tǒng)的絕對安全，技術人員繼續(xù)啟動堆垛機SPS安全預警防護系統(tǒng)，對庫區(qū)設備進行進一步檢查。
堆垛機系統(tǒng)快速排查小組
堆垛機維修平臺讓檢查工作更便捷
SPS陀螺儀安全預警檢測
通過在堆垛機上安裝的陀螺儀傳感器，可以快速感知堆垛機在靜態(tài)或動態(tài)下，是否出現異常傾斜和擺動。通過堆垛機靜態(tài)下陀螺儀的數據顯示，可以快速判斷出堆垛機立柱、上橫梁、下橫梁等主體結構的偏斜變化；通過堆垛機在低速運行下陀螺儀的數據顯示，可以快速檢查出配套地軌、天軌的健康情況。
經綜合檢測數據分析，地震后超高堆垛機主體及配套軌道均無任何異常。
陀螺儀傳感器
對地軌天軌進行檢測
ETI智能電子托盤檢測
地震強烈晃動后，貨架立柱、橫梁等主體結構可能出現傾斜變形，嚴重影響貨物和人身安全。傳統(tǒng)的人工檢查方式效率低，并且存在檢查誤差。ETI智能電子托盤檢測，是在電子托盤上部署了各種傳感器，將其放置在堆垛機貨叉上伸向貨位，既可快速檢測出不同區(qū)域貨架垂直度、水平度等各種數據。
超高堆垛機系統(tǒng)立庫區(qū)域共計3754貨位，技術小組隨機抽查187貨位（5%抽查比例），數據顯示震后立庫貨架的垂直度、水平度均未出現任何異常。
空間安全傳感器檢測
強烈的震動還會導致托盤貨物在貨架上出現偏斜、位移，嚴重的還會出現外探情況，侵占堆垛機安全運行空間。45米超高堆垛機的前端裝有空間安全檢測傳感器，可實現自上而下45m全范圍的異物識別。
地震發(fā)生后，技術人員操作堆垛機以低速水平運行全程，檢測是否有貨物嚴重外探侵入安全運行空間。
經檢測，震后堆垛機安全運行空間一切正常，無異物遮擋造成影響。立庫區(qū)部分托盤位也出現小范圍位移情況（共計45個托盤出現位移，最大位移幅度2.7厘米），不影響設備正常作業(yè)。
震后最大托盤位移場景
智能防撞系統(tǒng)保護
受地震影響，部分托盤會因強烈振動產生一定位移，那么托盤插孔位置就會不正，堆垛機若操作不當就會將貨物頂出貨架，造成掉落安全事故。應對托盤歪斜位移、插孔不正等異常情況，蘭劍智能堆垛機分別配置了接觸式和非接觸式智能防撞兩套解決方案，有效防范貨叉將貨物推落的安全隱患。
接觸式智能防撞貨裝置，是在貨叉的前端安裝有接觸觸點，當貨叉取貨過程中接觸到位移托盤時，會在30ms內將接觸信號上報，并執(zhí)行停機指令，同時貨叉會在50mm范圍內立刻停止運行，避免將貨物推倒，保證設備與貨物的雙重安全。
非接觸式3D視覺糾偏功能，是通過用3D視覺技術對托盤位移、角度、叉孔破損等情況進行智能識別，并根據識別結果進行主動糾偏和預警，在貨叉取貨動作前就發(fā)現托盤不符合取貨要求，進而不會執(zhí)行取貨動作，保證托盤貨物安全。
蘭劍智能產品理念
蘭劍智能產品研發(fā)的核心理念是“做有價值的創(chuàng)新”，產品要為客戶創(chuàng)造價值，能讓客戶真正能用起來并獲得益處，這才是有價值的產品。同時，產品的價值含義不只在于效率、美觀、智能，更在于整體的安全性、在破壞性場景下的自適應性，以及遭遇突發(fā)狀況后快速檢測、快速恢復的自愈能力。在關鍵時刻不能掉鏈子，經得住考驗，為客戶考慮的多一些，蘭劍智能研發(fā)團隊始終以此為目標，打造更為完善的產品，真正服務好各行業(yè)的用戶朋友們。
完善您的信息，蘭劍智能專業(yè)團隊為您提供服務！
