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穿梭機器人

滿足海量SKU儲分一體貨到人拆零揀選需求

布局早 應(yīng)用廣

蘭劍智能是國內(nèi)較早一批研發(fā)穿梭機器人的物流裝備企業(yè),站在高起點定位,實現(xiàn)快速迭代跨越式發(fā)展。其產(chǎn)品不管是應(yīng)用數(shù)量還是業(yè)務(wù)廣度,都在全球范圍內(nèi)占據(jù)優(yōu)勢地位。

全面適應(yīng)

全面自糾

全面測試

超高效率

超前設(shè)計

超低噪音

產(chǎn)品規(guī)格體系全面,有低溫、防水、涉密等多種應(yīng)用場景,可以應(yīng)對多種尺寸、多種溫度、高效率要求、換層緩存等應(yīng)用方案。

采用自主研發(fā)的料箱位移檢測技術(shù),能夠?qū)η昂?、左右、旋轉(zhuǎn)的料箱意外偏移進(jìn)行自我檢測,自動糾正,接近實現(xiàn)系統(tǒng)中料箱的零偏移、零故障。

具備整套穿梭車測試平臺,單日可以同時進(jìn)行24臺穿梭車的出廠測試。

機械、電氣模塊化設(shè)計理念全模塊化設(shè)計,模塊化安裝,分系統(tǒng)運行,生產(chǎn)裝備效率提升了 4 倍,系統(tǒng)運行效率提升了 2 倍。

自研電控系統(tǒng)和運動控制器,全部汽車級電控線束設(shè)計;大量采用超級電容充電技術(shù)、S 曲線加減速技術(shù)、微型伺服技術(shù)、無拖鏈供電技術(shù)等自主創(chuàng)新技術(shù)。

穿梭車具有四輪獨立懸掛技術(shù),從而震動更小,噪音更低。

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四向穿梭車

四向行駛,跨巷道作業(yè),賦予項目布局極大的靈活性及多樣性

直行速度 4m/s

直行加速度 2m/s2

橫行速度 2m/s

橫行加速度 1m/s2

伸叉速度: 0.9m/s

伸叉加速度: 1m/s2

直行定位精度 ±1 mm

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箱式穿梭車

自動完成任意深度、任意貨位的取貨、運送、放置等任務(wù)

行駛速度:5m/s

行駛加速度:2m/s2

伸叉速度: 1m/s

伸叉加速度: 1.5m/s2

整機重量: 80kg

負(fù)載重量: 60kg

靈動版貨叉間距調(diào)節(jié)范圍:150mm-1000mm

產(chǎn)品類型:單工位、雙工位;單伸、雙伸、三伸

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托盤穿梭車

完成密集式存儲立體倉庫中整托盤貨物的自動搬運、存取、盤庫、理庫等

行駛速度:120m/min

負(fù)載能力強,采用加強型頂升設(shè)計

支持手持終端控制和全自動控制雙模式

滿足叉車人工搬運和堆垛機自動搬運雙重模式

實現(xiàn)先進(jìn)先出(FIFO)、先進(jìn)后出(FILO)、單巷道多SKU混合存取等多種功能

支持穿梭板巷道內(nèi)自動救援

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直行RGV

托盤級別的站臺與站臺間的接駁搬運

行駛速度:300m/min

行駛加速度:1.5m/s2

安全性高,有條碼精密定位,運動控制精準(zhǔn)

自動化程度高,可高速、高效完成整托盤貨物的運送和移載

前后設(shè)有避障傳感器,更好的保證人車安全

根據(jù)用戶要求,多種配置可選

易安裝調(diào)試,縮短現(xiàn)場施工時間

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環(huán)形RGV

作為連接存儲貨架與搬運系統(tǒng)的紐帶,進(jìn)行貨物的鏈條輸送移載

行駛速度:220m/min

行駛加速度:1.5m/s2

定位精度:±3mm

算法最優(yōu)原則,優(yōu)化多車調(diào)度

雙驅(qū)+S曲線設(shè)計,行走更高速穩(wěn)定

漏波電纜通訊,防止“數(shù)據(jù)丟包”

遙控故障車輛,省人省時省力

激光雷達(dá)避障,保障人車安全

后續(xù)可擴展性,可根據(jù)生產(chǎn)效率追加穿梭車數(shù)量,以滿足生產(chǎn)效率

選配前伸接駁機構(gòu),滿足大間隙接駁需求,貨物移載更穩(wěn)定

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