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自主研發(fā)了生產(chǎn)、儲存、揀選、包裝、出入庫等全流程的核心物流機(jī)器人。
我們一切的努力，都是為了在每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，讓機(jī)器人更智能一點(diǎn)，讓客戶更省心一點(diǎn)，讓企業(yè)更高效一點(diǎn)。
蘭劍智能數(shù)字孿生系統(tǒng)（BlueSword Digital Twins）是一款集動態(tài)建模、虛擬仿真、離線調(diào)試、3D監(jiān)控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺。
公司研發(fā)實(shí)力雄厚，自建高科技物流裝備與技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，致力于倉儲物流技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)，自研自產(chǎn)了眾多核心物流裝備。
集咨詢規(guī)劃、軟件開發(fā)、設(shè)備制造、系統(tǒng)集成、自動化代運(yùn)營為一體的全流程智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商。
高效率、高柔性、可持續(xù)、無人化，是智慧倉儲物流系統(tǒng)追求的終極目標(biāo)，既要保證作業(yè)效率提升，還要做到柔性可拓展，避免重資產(chǎn)投入造成經(jīng)營壓力，快速實(shí)現(xiàn)效益回收。濱州煙草庫前區(qū)倉儲環(huán)節(jié)，創(chuàng)新采用以“亞洲象智能裝/卸車機(jī)器人”為核心的無人化倉儲系統(tǒng)，有效減少了各環(huán)節(jié)用工數(shù)量，進(jìn)一步提升了濱州煙草數(shù)字化管理水平。
智能卸車
智能裝/卸車機(jī)器人系統(tǒng)，是以智能裝/卸車機(jī)器人為核心，配合后端掃碼、姿態(tài)調(diào)整、料箱輸送、機(jī)器人碼垛、托盤自動拆盤、托盤輸送、AGV搬運(yùn)等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)紙箱的自動卸車、自動掃碼、自動碼垛、自動出入庫等功能。
其中的核心設(shè)備智能裝/卸車機(jī)器人，包含伸縮輸送、車體、中間輸送、視覺檢測、手部執(zhí)行機(jī)構(gòu)五部分構(gòu)成。
效率極致
通過3D視覺識別技術(shù)可快速識別車內(nèi)紙箱的狀態(tài)、數(shù)量、姿態(tài)，排定最佳抓取順序，使用專屬夾具可實(shí)現(xiàn)雙箱抓取，卸貨效率高達(dá)800-900件/小時(shí)。
更強(qiáng)適應(yīng)性
采用聯(lián)動控制技術(shù)，結(jié)合公司自研的3D視覺算法，通過視覺拍照對車廂內(nèi)紙箱進(jìn)行自動定位，對紙箱位置、姿態(tài)進(jìn)行分析，適應(yīng)多種垛型、多種尺寸紙箱的自動卸貨。目前可滿足200-800mm（長寬高）紙箱的柔性抓取，單箱抓取重量可達(dá)50kg。
機(jī)身行走采用履帶式底盤 ，更好適應(yīng)不同車廂底面高低不平的復(fù)雜工況，保證設(shè)備穩(wěn)定作業(yè)，最大爬坡角度可達(dá)8°。
適應(yīng)不同車型，滿足7.6米及以上所有廂式貨車的卸車需求，通過起升平臺調(diào)整高度，與卸貨車輛快速匹配。
可在溫度-5℃- 40℃，濕度10%-90%無凝露環(huán)境下高效作業(yè)，對環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)。
柔性出眾
適應(yīng)多卸貨口輪換作業(yè)，一臺設(shè)備可滿足在多月臺輪換使用，有效節(jié)省投入成本，提高設(shè)備使用效率。
接駁伸縮輥筒線的線體長度、高度可靈活調(diào)節(jié)，節(jié)省占地面積，與前后端設(shè)備靈活匹配。
在硬件改動不大的情況下可實(shí)現(xiàn)自動裝車功能，即裝卸一體快速切換，一臺設(shè)備滿足卸車、裝車兩種功能需求。
安全可靠
智能裝/卸車機(jī)器人采用多種安全檢測、安全報(bào)警、安全防護(hù)措施，多重保障人、車、貨安全。采用SLAM自然導(dǎo)航方式，機(jī)身前端配置避障裝置，用于在前進(jìn)或后退時(shí)的避障檢測，實(shí)現(xiàn)360°全面避障，當(dāng)有障礙物阻擋時(shí)，設(shè)備自動停止運(yùn)行。
機(jī)身手臂兩側(cè)裝有防碰檢測開關(guān)，底部裝有檢測裝置，當(dāng)機(jī)器人手臂與貨箱側(cè)壁接觸時(shí)會立即停止動作。同時(shí)在系統(tǒng)中增加安全控制模塊，根據(jù)車輛尺寸自動判斷手臂最大擺動范圍，防止機(jī)器人對車箱側(cè)壁、頂壁造成損壞。
操作便捷
機(jī)身自重＜1.5T，占地面積小，行駛操作便捷、靈活。
采用SLAM自然導(dǎo)航方式，啟動后自動到達(dá)卸貨口位置，具備WCS直接下發(fā)任務(wù)與人工創(chuàng)建任務(wù)雙重任務(wù)下發(fā)方式。
當(dāng)卸完整排紙箱后，機(jī)器人自動向前行駛，在行走過程中實(shí)現(xiàn)自動定位和糾偏。
當(dāng)任務(wù)結(jié)束后，設(shè)備自動回位起始?？奎c(diǎn)。
當(dāng)卸貨過程中遇到報(bào)警，可快速通過復(fù)位按鈕清除報(bào)警，繼續(xù)完成任務(wù)。
維護(hù)簡單
預(yù)留多個(gè)檢修口，方便對設(shè)備進(jìn)行機(jī)械、電氣部分的維護(hù)保養(yǎng)，延長配件使用壽命。
接駁伸縮型輥筒輸送線
智能裝/卸車機(jī)器人完成紙箱卸貨后，由伸縮輸送線進(jìn)行接駁。
伸縮型輸送線是利用可伸縮的組件為機(jī)架的輸送機(jī)，機(jī)體可靈活變向，最大可實(shí)現(xiàn)180°自由轉(zhuǎn)向。支腿高度也可靈活調(diào)節(jié)，下部設(shè)有腳輪實(shí)現(xiàn)自動移動，與前后端設(shè)備對接十分便利。
伸縮輸送線可分為多節(jié)按需求組合使用，單節(jié)伸縮比可達(dá)1:2.5，該項(xiàng)目中線體展開后最大長度可達(dá)24米，壓縮后最短可縮至9.6米，根據(jù)現(xiàn)場布局靈活規(guī)劃，展開時(shí)可滿足機(jī)器人進(jìn)入車廂最遠(yuǎn)端的要求，在非作業(yè)場景壓縮后可滿足現(xiàn)場存放空間緊張的要求，大幅節(jié)省占地面積。
外形尺寸檢測
伸縮輸送線運(yùn)送過來的紙箱，通過外形尺寸檢測設(shè)備測量出紙箱的高度和寬度，可初步判定紙箱的輸送姿態(tài)，為確定紙箱最終擺放姿態(tài)提供依據(jù)。
六面掃條碼識別
紙箱通過外形尺寸檢測后，進(jìn)入條碼掃描環(huán)節(jié)，通過配置六臺條碼掃描器，實(shí)現(xiàn)對紙箱六個(gè)面的全方位掃描。通過識別條碼在紙箱上的具體位置，判定出紙箱的最終姿態(tài)，再通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成對紙箱姿態(tài)的調(diào)整，同步將信息反饋上位機(jī)系統(tǒng)，上傳一號工程。
機(jī)械手自動碼垛
通過條碼識別和姿態(tài)調(diào)整后紙箱，進(jìn)入對應(yīng)的碼垛位，由機(jī)械手完成自動碼垛。機(jī)械手采用四軸碼垛機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)對多種箱型的自動碼垛。對機(jī)械手專屬夾具進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)，具備夾取過程中紙箱防掉落的功能，有效保障貨物安全。
AGV入庫搬運(yùn)
碼垛完成的整托貨物，通過托盤輸送線送至AGV對接位，通過2臺電動堆高AGV，2臺全向前移AGV，完成整托貨物的入庫上架過程。蘭劍智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人，采用以激光SLAM導(dǎo)航為主的復(fù)合導(dǎo)航方式，通過多車協(xié)調(diào)調(diào)度算法，快速完成搬運(yùn)上架任務(wù)，綜合入庫效率可達(dá)15托/小時(shí)/臺。
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