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該技術(shù)可使托盤堆垛機(jī)和AGV提前判斷異常情況,提前規(guī)避貨叉存取托盤時發(fā)生事故的風(fēng)險,消除了風(fēng)險發(fā)生后的問題處理時間,提高產(chǎn)品智能性和穩(wěn)定性。
該技術(shù)通過在載貨臺配置3D相機(jī),在載貨臺到達(dá)指定貨位時采集要取出的托盤視覺信息,并生成點(diǎn)云圖,然后與標(biāo)準(zhǔn)托盤的點(diǎn)云圖通過兩步配準(zhǔn)法,以此判斷托盤位置是否準(zhǔn)確,以及有無變形情況。
若不滿足取貨條件,堆垛機(jī)或AGV會執(zhí)行糾偏程序,二次調(diào)整貨叉位置,直到滿足取貨條件為止。
該技術(shù)已經(jīng)獲得多項(xiàng)相關(guān)專利、軟件著作權(quán)等自主知識產(chǎn)權(quán)證書
托盤損傷檢測裝置
托盤輸送應(yīng)急翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
AGV數(shù)字孿生
堆垛機(jī)數(shù)字孿生
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